C'est un peu ce qui nous attend dans les bardos de la mort, qui vont nous mener à une nouvelle réincarnation si nous n'arrivons pas à nous (r)éveiller pendant le passage.
La pratique du yoga du rêve permet de devenir conscient dans ses rêves et ainsi de se préparer aux bardos dans des conditions semblables.
Indépendamment du yoga du rêve s'est développé en occident la technique du rêve lucide qui permet également d'explorer les rêves en étant conscient.
Livres :
- Namkhaï Norbu : Le yoga du rêve (Broché) [Editions ACCARIAS L'ORIGINEL]
- Tenzin Wangyal Rinpoché : Yogas tibétains du rève et du sommeil [Editions Claire Lumière]

(quoique que ça dépend 